Auspuffanlage Normen

Also ich wollte wohl ma gerne wissen, welche Normen es für Abgasanlagen gibt. Was ich oft gesehen habe ist, dass für möglichst kleinen bzw. gar keinen Abgasstau ein 100er Rohr verwendet wurde, sprich absoluter Eigenbau. Dan kommt natürlich die Frage auf, was der TÜV sagt, was möglich ist und was letztenendes beachtet werden muss (Abgaswerte? Lautstärke? max. Rohrdurchmesser?)
Vielen Dank