Fehlermeldungen bei BMW E46 318i

Hallo,

wir haben mit unserem BMW ein paar Problemchen:

Im unteren Drehzahl-Bereich geht der Motor aus und läuft auch nicht mehr ganz so rund. Im Auto wurde uns auch die Warnleuchte angezeigt:
"Verschlechterung der Abgaswerte"

Ein Bekannter hatte dann versucht die Fehler auszulesn und es kamen zwei Fehler dabei raus:
1. KWP 2000
2. ISO 9141
Nur können wir mit diesen Fehler absolut nichts anfangen.
Die CD hat uns angezeigt, was der erste Fehler bedeutet, nämlich:
NOx-Trap Wirkungsgrad unter Schwellwert Bank 1

Nur können wir auch damit nicht wirklich was anfangen...

Wir haben das Auto im April 2010 bei einem Autohändler in Bielefeld gekauft.

Zum Auto:
BMW E46 318i
Erstzulassung: 07.2000
keine baulichen Veränderungen
(angeblich) kein Unfallfahrzeug
Schlüsselnr: 0005622

Meine Fragen: Was bedeuten diese Fehlermeldungen und wenn es was gravierendes ist, läuft dass dann über die Garantie?